05.車速パルスが・・・ その.2 2006 − 11 − 18

05.車速パルスが・・・ その.2


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この記事は、2007年07月〜08月に実施した事を書いています。
( このプロジェクトは、引っ張り過ぎ )
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前回のオムロンの非接触型近接センサーでは、色々と非実用的でしたので、第二弾として"キーエンス KEYENCE"のセンサーで車速パルスの取り出しにチャレンジしてみました。

今回のキーエンスのセンサーも F/A用デバイスで耐振性、耐水性も問題無くセンシングの速度も1ms以下とよさそうな光電式透過型センサーを用意(いや自宅で眠っていました)しました。

このセンサーは、日中でも10m以内ならセンサー間を通過した事が判るため、家のセキュリティオプションユニットに無理やり増設させて自転車置き場の門にでも設置させようかなと・・・・用意した気が・・・



仕組みは・・・
この様な感じです。
緑が発光部。黄色がセンサーの受光部です。
光電式透過型センサーの発光部から赤矢印の通りにレーザー光が照射されます。

このようにしたのは、マジェスティ 4HCのホイールは、5本スポーク(フィン)ですが、水平に照射させるとエアを入れるチューブがカウントの対象に入り、タイヤ1周で6カウントしてしまうのを避ける為の苦肉の策です。(ブレーキのディスクも邪魔になりますが)



受光部です。
アルミ板で仮付けステーを造り、フロントフォークに取り付けています。
さらに黒ビニールテープで、保護。



発光部からの光をしっかりと受光されていないと、
受光部のセンサーは、センサー間の遮断または受光できていない事をLEDで現してくれます。
なのでセンサーセッティングはとても楽です。



こちらは発光部です。
日中でも使えるだけあって、かなり明るい赤色レーザー光です。
光量の調節も楽に出来ます。



発光部の取り付けは、
フロントフェンダーから伸ばしたY字形のアルミステーで取り付けます。
(ステーは、フェンダー内に両面付けです)


ステーで仮固定の為、連続走行での信頼性はあまりないですが、センシングできるかどうか、軽く試走してみました。(もう深夜です ^-^;)

ハンディー周波数カウンターにセンサーのoutputを接続してのテスト。
マジェスティ 4HCの純正のトリップメーターをゼロにしてからカウント開始。
10,000カウント目で車両停止させて、その時の理論距離と実距離との比較です。
10,000カウント目で、トリップメーターは、3.2kmでした。

∴ タイヤ直径は、マジェスティ 4HCのフロントタイヤから
110/90R12なので
110mm*90%*2+(12inch*25.4mm) = 502.8mm

　 これにより、マジェスティ 4HCのフロント
タイヤの円周は、
502.8mm*π = 1579.59mm

ホイールが5本フィン(5本スポーク)の為、タイヤが一周すると
5パルス発生するので、1パルス(カウント)分走ると
1579.59mm/5 = 315.92mm = 0.31592m 走行したことになる。

では、10,000カウントの場合
0.31592m*10000 = 3159.2m = 3.159km (理論距離)

純正メーターでの実距離は、3.2kmなので、そこそこ使えそうです。
帰りの帰路でもセンサーでカウントをさせてと思っていたのですが
途中、フロントフェンダーに付いているステーが振動でズレていた為、カウントは途中で止まったままでした。

フロントフェンダーに穴あけしてL字ステーをしっかりと作れば、今回の車速パルスの取り出しはうまく行きそうですが、フロントフェンダーに穴あけは少し抵抗があるので・・・このセンサーを使うことも断念しました。


次は奥の手を使ってスマートに車速パルスを生成させてみせます。


(いやー　引っ張り過ぎ ^-^;;;;; )